近年来全球、我国与部分省市促进自动驾驶行业发展相关政策规划汇总

2021-02-07 02:19

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自动驾驶又可以称为无人驾驶、电脑驾驶或轮式移动机器人，主要是让汽车自主实现车辆控制的技术，是汽车产业与高性能计算芯片、人工智能、物联网等新一代信息技术深度融合的产物，具有划时代的变革意义。

近年来在人工智能和汽车工业快速发展的环境下，自动驾驶逐渐成为全球各国汽车业界的焦点，并达成了自动驾驶代表未来汽车行业发展方向的共识。美国、日本、欧盟等国家与地区纷纷出台相关政策规划推动自动驾驶行业发展，而在各国道路交通相关政策法规的适时出台和助推下，自动驾驶产业逐渐落地。

全球部分国家、地区自动驾驶行业相关政策规划汇总

国家、地区	政策规划梳理
美国	2010年，美国交通部发布《美国智能交通战略计划2010-2014》，首次从国家战略层面提出大力发展网联技术和汽车应用。
	美国内华达州2011年3月率先进行道路测试立法、发放测试牌照
	2014年，发布《美国智能交通战略计划2015-2019》，明确了汽车发展两大核心战略：网联化和智能化，并提出具体研究和应用目标。
	2016-2020年，分别发布《联邦自动驾驶汽车政策》（AV1.0）；《自动驾驶系统2.0：安全愿景》（ADS2.0）；《准备迎接未来交通：自动驾驶汽车3.0》（AV3.0）；《确保美国自动驾驶汽车技术的领先地位：自动驾驶汽车4.0》（AV4.0）。
欧盟	2015年提GEAR2030战略，重点推进高度自动化和网联化驾驶领域合作。
欧盟	2018年发布《自动驾驶路线图：欧盟未来的驾驶战略》（On the Road to Automated Mobility： An EUStrategy for Mobility of theFuture），计划在2030年步入以完全自动驾驶为标准的社会。
联合国	联合国世界车辆法规协调论坛〈WP.29）第181次全体会议在2020年6月表决通过了信息安全（Cybersecurity)、软件升级〈Softwareupdates）以及自动车道保持系统Automated Lane KeepingSystems.ALKS）3项智能网联汽车领域的重要法规。
德国	于2017年6月通过《道路交通安全法》修正案，添加对自动驾驶的有关规定，比如明确自动驾驶车辆驾驶员的义务。汽车产业是德国的支柱产业，其对于道路测试的规定较为谨慎保守。
英国	2015年7月发布无人驾驶汽车路测指南，允许在封闭环境模拟测试后可使用公共道路进行测试。
	2017年2月，英国《汽车技术和航空法案》为自动驾驶汽车引入了新的保险规定，表明英国政府的立场是确保受害者可以从保险公司处获赔；8月，为了确保智能汽车的设计、开发及制造过程都将网络安全纳入考虑，英国运输部与英国国家基础设施保护中心（CPNI）共同制定了《联网和自动驾驶汽车网络安全关键原则》。
	2018年7月，英国议会通过《自动和电动汽车法案》（Automated and Electric Vehicles Act），这是首部自动驾驶汽车的法案。英国法律事务委员会于2018年启动法律审查，计划于2021年底之前对于涉及自动驾驶的法律法规提出最终修订建议。
日本	2016年5月发布《关于自动行驶系统的公道实证实验的方针》。
	2017年秋季开始在高速公路、一般公路上对自动驾驶系统进行大规模测试试验。2017年6月，又发布了《远程自动驾驶系统道路测试许可标准》，可以允许自动驾驶汽车在驾驶座位没有人的状态下进行道路测试。
	2018年9月12日，日本国土交通省正式对外发布《自动驾驶汽车安全技术指南》，明确规定L3、L4级自动驾驶汽车的安全条件，其目的也在于自动驾驶汽车国际标准出台之前，主导国际话语权。而《路测指南》、《路测许可标准》以及《安全指南》一并构建起了目前日本自动驾驶汽车路测的标准和安全制度。
	于2017年和2019年分别对《道路交通法》进行了两次修订，为商业化部署提供新的安全标准。同时根据车家号援引汽车新闻说报道，日本计划于2021-2030年，完成L3、L4系统研发及市场应用。
	2019年5月通过了《道路交通法》和《道路运输车辆法》的修正案，成为了目前为止自动驾驶相关法律方面走在世界最前端的国家之一。
	2020年5月，发布《实现自动驾驶的相关报告和方案》4.0版，主要包括三个方面的内答:“无人驾驶服务的实现和普及路线图”、"先进自动驾驶技术的则试验证"和"政府部门与相关企业的合作”。提出到2025年将只需远程监控的无人驾驶自动驾驶服务扩大至40个区域。
瑞典	2017年7月，瑞典《自动驾驶公共道路测试规范》正式生效，适用于高等级自动驾驶水平的汽车，包括部分、高度以及完全自动驾驶汽车。
法国	2014年2月公布自动驾驶发展路线图，向全球汽车厂商开放道路进行自动驾驶汽车测试。
法国	于2016年3月正式修订《维也纳道路交通公约》，允许自动驾驶技术应用到交通运输中
韩国	韩国分别于2020年5月1日施行了《促进和支持自动驾驶汽车商业化法施行规则》、6月9日施行了《促进和支持自动驾驶汽车商业化法》以及8月5日施行了《促进和支持自动驾驶汽车商业化法施行令》。成为全球首个为L3自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。

资料来源：公开资料整理

同时，我国对于自动驾驶的重视程度也不断提升，2020年以来，多项政策规划频发，如《汽车驾驶自动化分级》、《智能汽车创新发展战略》、《工业和信息化部支持湖南（长沙）创建国家级车联网先导区的回函》、《智能网联汽车技术路线图2.0》。

近年来我国自动驾驶行业相关政策规划

发布时间	政策规划	要点
2017年	《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》	制定了一系列智能网联汽车标准，计划到2020年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。到2025年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。
	《智能汽车关键技术产业化实施方案》	重点研发汽车与通信、电子、人工智能、交通等领域交叉融合的智能汽车技术，建立智能汽车基础技术体系和数据库。研发LTE-V2x.5G-V2x车用无线通信技术，高性能芯片，智能算法，以及云数据共享平台，开展汽车安全技术通关，推动汽车动力系统升级，完善智能汽车测试技术与环境，加快智能汽车发展。
	《促进新—代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》	在自动驾驶领域以下技术方面，通过专项资金以及重大项目等措施给予支持：智能网联汽车、智能服务机器人智能语音交互系统、智能传感器、神经网络芯片、
	《加快科技创新培育新能源智能汽车产业的指导意见》	与人工智能、第五代移动通信技术（5G）紧密结合，重点研发环境感知，智能决策、集成控制等智能化技术，攻克智能网联驾驶技术，突破分布式底盘的构型设计与总体布置、仿真分析、线控操纵等关键技术。
2018年	《车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz频段的管理规定（征求意见稿）》	这是全球范围内，首次针对基于LTE-V2x（V2x即vehicle toeverything）技术的车联网（智能网联汽车）直连通信的工作，规划出20MHz范围的专用频段，对于自动驾驶汽车的推进具有重要的意义。
2020年	《汽车驾驶自动化分级》	基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成了0-5 级。
	《智能汽车创新发展战略》	战略提出，到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。同时，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。
	《关于组织实施2020年新型基础设施建设工程（宽带网络和5G领域）的通知》	其中在“5G＋智慧港口应用系统建设”创新应用提升工程提到，“重点开展现场多路视频的回传及垂直运输港机的远程控制，完成港口自动理货、港口封闭区域内集卡自动驾驶等，提升港口理货的准确率及效率，实现降本增效。”
	《2020年智能网联汽车标准化工作要点》	要点明确，工信部将加快完善智能网联汽车标准体系建设，实现《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》第一阶段建设目标，形成能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。
	《关于开展“百城百园”行动的通知》	其中提到，要“开展‘百园’先进技术成果推广应用。以国家高新区等科技园区为实施主体，重点自动驾驶等新兴产业领域。”
	《公路工程顺应自动驾驶隶属设备整体手艺规范（收罗看法稿）》	该看法稿是国度层面初次出台的与自动驾驶相干的公路手艺规范，关于推进我国自动驾驶生长加快迈入产业化具有主要意义。
	《关于进一步优化营商环境更好服务市场主体的实施意见》	《意见》指出，统一智能网联汽车自动驾驶功能测试标准，推动实现封闭场地测试结果全国通用互认，督促封闭场地向社会公开测试服务项目及收费标准，简化测试通知书申领及异地换发手续，对测试通知书到期但车辆状态未改变的无需重复测试、直接延长期限。
	《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》	指南提出，针对车联网产业发展技术现状、未来发展趋势及道路交通管理行业应用需求，分阶段建立车辆智能管理标准体系：到2022年底，完成基础性技术研究，制修订智能网联汽车登记管理、身份认证与安全等领域重点标准20项以上；到2025年，系统形成能够支撑车联网环境下车辆智能管理的标准体系，制修订道路交通运行管理、车路协同管控与服务等业务领域重点标准60项以上。
	《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》	意见稿对定位设施、通信设施、交通标志线、交通控制与诱导设施、交通感知设施、路侧计算设施、供能与照明设施等七个方面作出了具体的标准规范，同时对高精度地图、自动驾驶检测与服务、网络安全等软件层面也做出标准规定。
	《国务院办公厅关于印发新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）的通知》	该通知推出，到2025年，我国新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总量的20%左右，高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用，充换电服务便利性显著提高。
	《工业和信息化部支持湖南（长沙）创建国家级车联网先导区的回函》	工业和信息化部明确，该先导区的主要任务和目标是：在重点高速公路、城市道路规模部署蜂窝车联网C-V2X网络，结合5G和智慧城市建设，完成重点区域交通设施车联网功能改造和核心系统能力提升，带动全路网规模部署。构建丰富的场景创新环境，有效发展车载终端用户，推动公交、出租等公共服务车辆率先安装使用，促进创新技术和产品应用。
	《智能网联汽车技术路线图2.0》	2.0版本对多项内容进行了修订，其中，在最为关键的自动驾驶生产应用目标上，进行了调整。在2.0版本中，中国将2025年搭载L2、L3级自动驾驶技术的汽车市占率要求从25%提升至50%，但是对L5级完全自动驾驶技术的应用时间从2025年推迟至2035年。

资料来源：公开资料整理

2020年在国家利好政策下，各地政府也纷纷根据本省市发展情况与特点出台了相关政策与规划发展自动驾驶。

2020年我国部分地区自动驾驶行业相关政策规划汇总

地区	发布时间	政策规划	要点
重庆市	3月2日	《关于做好2020年市级重大项目实施有关工作的通知》	其中包括西部自动驾驶开放测试基地项目：计划2020-2022年建设西部自动驾驶开放测试基地，设立百度Apollo自动驾驶测试运营中心，建设自动驾驶大数据服务中心。
山东省	3月5日	《关于印发2020年全省农机化管理工作要点的通知》	重点包括“推动大中型农业机械配备导航定位、作业监测、自动驾驶等终端，促进农机精准作业、精准服务，力争在作业质量监管、作业面积测量和粮食自动测产等方面取得大的进展。”
山东省	3月19日	《关于山东省数字基础设施建设的指导意见》	其中提到，要“加快部署智能交通基础设施。开展基于5G的车联网示范，统筹推进汽车、公路、城市道路及附属设施智能化升级，提升 ‘人、车、路、云’融合协同能力。加快济青中线智慧高速公路项目建设，打造全国一流的综合性智能驾驶和智慧交通创新试验示范基地。”
潍坊市	3月6日	《关于加快推进5G产业发展的实施意见》	其中提到，5G产业发展一大任务是推动智慧交通应用。具体包括“加强汽车、电子、信息通信、交通运输等行业跨界融合，推进高级别自动驾驶智能网联汽车规模化、商业化应用。”
福建省	3月7日	《关于进一步支持5G网络建设和产业发展若干措施的通知》	其中提到“鼓励企业在自动驾驶等领域建设一批对产业带动作用明显的5G新技术、新业态、新模式示范应用项目，对符合条件的项目给予补助。”
肇庆市	3月16日	《肇庆市加快5G发展实施方案（2020-2022年）》	其中在“5G＋智能交通”试点示范提到，要“重点推动肇庆高新区与肇庆新区的自动驾驶城市路测示范应用。开展无人驾驶、无人物流配送试点，发展车辆编队自动行驶、高级别自主驾驶、远程遥控驾驶等新模式，重点推动肇庆高新区唯品会与肇庆新区环球易购的无人物流配送应用。”
上海市	4月1日	《上海市道路交通自动驾驶开放测试场景管理办法（试行）（草案）》	其主要从“治理机构及职责、开放测试场景申请与考核、自动驾驶开放测试场景治理”等方面给出相干治理办法和步伐。
	4月13日	《上海市增进在线新经济生长行为计划（2020－2022年）》	《行为计划》提到，要“加快生长‘无打仗’配送，重点生长无人机、无人车等无人驾驶运载工具，满足都市间、都市内、社区内流畅配送需求。”同时“大力生长新型挪动出行，推进智能网联汽车商业化场景运用，探究自动驾驶出租车等出行新体式格局，加快‘人－车－路－云’协同的基础设备建立，打造伶俐出行效劳链。”
	4月21日	《上海市大众数据资本开放2020年度事情计划》	《事情计划》给出了年度大众数据开放重点范畴，在交通出行方面示意要“进一步深化开放地面公交、轨道交通、静态交通、路网运转、特种车辆、自动驾驶等，打造交通出行优良数据集，为伶俐交通计划、自动驾驶研发等范畴生长供应数据支持。”
沈阳市	4月5日	《2020年沈阳市数字经济事情要点》	在重点使命中提到，要“深切推进手艺协同攻关，重点缭绕智能网联驾驶、智能机器人、数字医疗、IC装备等布置立异链，推进新松虚拟现实（VR）研究院、东软国际康健产业园等重大项目建立。”
北京市	4月6日	《2020年海淀区优化营商环境事情要点》	《事情要点》在重点使命中提到，要“延续推进人工智能、智能网联汽车产业等前沿产业立异生长。加快自动驾驶树模区建立，推进全域开放测试，启动关闭测试场建立。”
太原市	4月7日	《太原市加快5G生长实施计划》	《计划》指出要展开5G运用试点树模，在“5G＋伶俐交通”方面指出，要“打造伶俐高速、伶俐效劳区、伶俐泊车、伶俐轨交、伶俐车站、伶俐机场等交通树模运用。”同时“探究5G自动驾驶场景运用落地，培养生长车路协同关联产业。”
安徽省	4月14日	《支持5G发展若干政策》	《多少政策》中提到，推行5G全域化运用要加强轨制立异，在低空空域开放、自动驾驶途径测试、物联装备频次运用等研发、运用环节先行先试，并逐渐向经济社会各范畴延长。
云南省	4月14日	《云南省5G产业生长实施计划》	《计划》提到，要加快5G手艺融会运用必需深化民生效劳和社会治理运用，“推进5G在车联网、自动驾驶等范畴的运用，打造10个以上5G伶俐效劳区。”是一个主要的点。
河北省	4月19日	《河北省数字经济生长计划（2020－2025年）》	《计划》提到要“打造一批特征鲜亮、树模性强的重点园区。”包含“支持保定经济手艺开发区、沧州经济手艺开发区等园区生长智能网联汽车产业，展开自动驾驶和车路协同研发实验及试点运用，加大市场推行和场景树模探究力度。”
江苏省	4月26日	《交通强国江苏计划》	《计划》提出要“培养产业新动能，增进交通产业生长”，详细指出要“生长车路协同、自动驾驶等相干智能交通产业。”

资料来源：公开资料整理（shz）

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